Działanie testowe: Test korby rowerowej polega na napędzaniu przedniej zębatki, aby obracała się przez silnik, a przednia zębatka napędza tylną zębatkę przez łańcuch, napędzając w ten sposób tylne koło roweru.Kiedy tylne koło roweru obraca się, z powodu tarcia między tylnym kołem a rolką pod kołem, tylne koło będzie napędzać rolkę, gdy się obraca.

Problemy podczas uruchamiania: Gdy przednia zębatka jest napędzana przez serwosilnik, aby prędkość tylnego koła była większa niż 5 km/h, łańcuch pęknie.Poprzez analizę stwierdzono, że czas przyspieszania i zwalniania silnika jest zbyt krótki, a czas przyspieszania 10 S jest zbyt krótki.Gdy prędkość jazdy jest wysoka, ponieważ masa rolki jest zbyt ciężka, czas przyspieszania silnika jest zbyt krótki, a ustawiona prędkość jazdy jest większa, im większy gradient przyspieszenia przy 10 S, tym większa siła będzie oddziaływać na łańcuch. Kiedy nośność łańcucha jest większa niż jego maksymalna nośność, łańcuch pęknie.

Rozwiązanie: Stwórz czas przyspieszania, który można dowolnie ustawić na ekranie dotykowym w programie.Możemy ustawić odpowiedni czas przyspieszania w zależności od prędkości pojazdu.Im wyższa prędkość, tym większy musi być ustawiony czas przyspieszania.Oczywiście większy czas przyspieszania ustawia się przy niskich prędkościach.

Problem pękania łańcucha został rozwiązany poprzez powyższy opis i potwierdzono, że prędkość 7-27 km/h zgodnie z wymaganiami zamówienia jest całkowicie OK.